自動化立體車庫系統是由高層立體貨架、自動堆垛機、輸送線、倉庫控制系統（WCS）、倉儲管理系統（WMS）以及相關的周邊設備構成，根據實際應用需求以及投資預算不同，堆垛機可以選擇單深度/雙深度、直道/叉道式等不同類型，存取單元可以選取托盤或者料箱，輸送線可以選取滾筒式輸送機。或者利用成熟的堆垛機技術，結合先進的穿梭板車功能，通過增加穿梭板車巷道的深度，減少堆垛機數量，實現密集倉儲功能; 可以實現先進先出(FIFO)，隨機存儲。
      自動化立體倉庫貨物存取形式可以分為：

（1）.揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

（2）.單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

（3）.移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。
      自動化立體倉庫對塑料托盤尺寸及承載性能有著極高的要求，我們立足于現代智能化立體倉庫的各種軟件、硬件配套設備及不同行業的使用需求，從產品外觀、結構、尺寸到用料都經過層層把關設計，保證了每一位用戶的安全使用。
      自動化立庫是通過承載物-塑料托盤將貨物由輸送軌道和自動搬運設備送進高架庫，因此托盤要與輸送設備、 搬運設備、信息讀取設備協調匹配、合理順暢、不產生干涉，才能將貨物順利送進高架庫，即托盤既要與叉車同步又要適應自動化輸送軌道和搬運設備。以下結合 某卷煙廠自動化立體高架庫承載塑料托盤的具體設 計過程，進一步論證塑料托盤在高架庫上應用的可行性 以及相關具體設計。 塑料托盤的選材上除了要考慮高端自動化輸送設備 要求外，還要考慮環境因素和工作時間的長短。
(1)環境因素，環境的溫度因素決定著托盤的使用壽 命，當環境溫度過高時，在鑄塑時就應該增加它的硬 度，避免因溫度過高而變形量增大或撓度增大;當溫度 過低時，鑄塑時就應該增加它的柔韌性，避免因溫度過 低脆性加大。因此選擇的材料要適合東北的氣候情況 -20-70度，托盤使用環境為室 內，一般溫度:0-40度 。

(2)工作環境。托盤的生命周期一經注塑就固定下來， 而工作時間長短決定著托盤使用壽命的長短，還有其它情 況如工作環境的好壞也會影響托盤的使用壽命，工作時 間長則使用壽命短，因此在設訓一時就要考慮托盤的使用 生命周期，選擇耐用、不易變形、不易老化的材料以便 延長它的生命周期。 因此考慮上述原因:塑料托盤材質選用全新優質、 環保要求達到現行國家標準、耐低高溫、耐酸 堿、無靜電火花、耐用性好的抗高沖擊強度的全新低壓 高密度聚乙烯(HDPE)，該材料強度高韌性好，放置物品 時摩擦系數大，受冷熱溫差變形小.適合于冷庫或氣溫比較低的北方氣候使用。